Я разворачиваюсь на даче перед кучей песка.Когда сдаю назад пищит задний из-за забора.Сдаю вперёд пищит передний из-за песка.Но это по времени получается очень быстро.Потом после разворота еду вперёд и упираюсь в куст черёмухи он уже не пищит.Вот это есть его логика работы похоже.