Короче, дело было не в датчике. Я его поменял, все так же осталось. Официалы, когда я к ним приехал, четко сказали, что "надо менять датчик ABS, задний правый", 2 раза подключались к компу, катались со мной, и итог - они не правы. Какое мое мнение о людях, которые на мне эксперименты проводят...