добрый день всем, история у меня была такая в начале из редка выходила ошибка по ABS+ESP. ну как обычно скидывал клему акумулятора или через минут 20 после выключения зажигания оно само пропадала. Но это дело из редко медленно перешло в часто. начало все это напрягать искал ответы по форумам особо ничего не нашел, зачистить гребенку и всякие манипуляции не помогли. потом начал обрашать внимание когда зогарается ошибка,вывел статистику у меня лично загаралась при большой скорости от 130 км, езда по грунтовке не на малой скорости и при заходе в поворот на большой скорости. все эти действия предоставил мастеру, оказалось что был не большой люфт в заднем правом колесо. забыл, до этого несколько раз диагностика показывала что отваливается задний правый датчик. итог, поменял ступечный задний подшибник, беда пропала